立柱式機器人碼垛機具有水平運動、垂直運動和垂直旋轉三個自由度。主要用于各行業生產線后端整層碼垛。可根據產品不同更換不同的抓手，可堆放袋、盒、桶等產品。

搬運和碼垛對于各個行業，尤其是供應商來說都是非常必要的。今天給大家介紹一下在飼料行業的應用。過去，當機器不可用時，必須手動完成碼垛。一項飼料搬運碼垛工作可能需要十多人一起完成，不僅勞動強度大，碼垛效果差，而且人員流動性大。當今社會，勞動力成本和用工困難的問題圍繞著企業。此時，;碼垛機器人的研發解決了企業的難題，促進了我國機械制造業的發展，使機械設備得到廣泛應用。其中，立柱式機器人以其耐用性好、占地面積小、承載能力大、價格高等優點而受到飼料行業的青睞。

立柱式機器人碼垛機系統由機器人系統和碼垛站組成。包裝好的飼料通過傳送帶傳送到加工站。產品由立柱機器人抓取器快速抓取，產品自動堆垛到指定位置，完成進料堆垛。然后可以通過叉車移動堆疊的產品。

碼垛機機器人具有占地面積小、靈活性高、經久耐用、全中文操作界面、操作簡單快捷、配備急停按鈕和緊急保護斷電裝置等特點。可降低搬家工人的人工成本和工作量，節省時間和人力，更受市場歡迎。立柱機器人的使用實現了碼垛生產線的自動化，不僅提高了企業的生產能力，還提高了產品質量，從而降低了生產成本，企業可以獲得更好的經濟效益。

目前，立柱機器人的生產和應用已經滲透到產品生產的各個環節。在既定的程序和范圍內，實現產品的加工、取放、搬運、堆垛等功能。具有運行靈活、穩定性高、運行效率高、省時、省力、省空間等特點。

立柱式機器人碼垛機設備特點如下：

1、全新伺服技術，使機器人動作更快更穩定。在全速重載情況下，重復精度仍為±0.3mm。

2.Ty LZ系列可以搬運同樣的物品，比碼垛機省電1/3。底座旋轉軸可360°旋轉，可為碼垛機節省1/3動力。

3.手部中空結構專為機械爪走線設計，可有效防止手管纏繞一體式設計，無需走線，安裝更方便。

4、軟件功能豐富，可配伺服手功能、碼垛軟件。

5、可購買交互式電腦軟件進行堆棧編程，方便將電腦上編譯的程序傳送到控制面板。

6、成品箱由機器人自動堆放在合理的位置，方便手動液壓車或其他叉車運輸到儲料區。

7、可自由設置堆碼層數、列數、行數以及每行與每托盤的互連關系。